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在汽车按揭贷款还清后，你需要完成以下步骤来办理过户：

1. 确认贷款已还清：首先，你需要去银行或贷款机构确认你的车贷已经还清。他们会提供一份还款证明给你。

2. 取回车辆登记证书：这是车辆的所有权证明文件。通常，当你开始支付月供时，这个证书会被抵押给贷款机构。现在，你需要去贷款机构取回这个证书。

3. 获取抵押解除证明：这个证明表明你已经还清了贷款，抵押已经被解除。你也需要从贷款机构获取这个证明。

4. 准备身份证明和购车合同：你需要准备好你的身份证、驾驶证以及购车合同。这些文件将用于验证你的身份和购买记录。

5. 前往车管所办理过户手续：带上所有必要的文件，包括还款证明、抵押解除证明、身份证明和购车合同等，前往当地的车管所办理过户手续。

6. 缴纳过户费用：根据当地的法规和政策，你可能需要支付一定的过户费用。这些费用可能包括手续费、税费等。

7. 领取新的行驶证和车辆登记证书：在办理完过户手续后，你将获得一个新的行驶证和车辆登记证书。这两个文件将证明你是车辆的合法所有者。

8. 如果需要，更换车牌：最后，如果需要的话，你可以申请更换新的车牌。这个过程可能需要一些时间，具体取决于当地的政策和规定。

以上就是汽车按揭贷款还清后办理过户所需的手续。请注意，具体的流程和要求可能因地区和机构而有所不同，所以建议你在办理过程中咨询专业人士以确保顺利进行。